El Glosario de Captura de la Realidad: Más de 60 Términos Explicados en Lenguaje Sencillo

Este glosario define más de 60 términos utilizados en el escaneo láser 3D, la captura de la realidad y el trabajo de Scan to BIM, cada uno en lenguaje sencillo y lo suficientemente corto como para ser citado en una RFP o una reunión de inicio. Está escrito para arquitectos, ingenieros, contratistas, administradores de instalaciones y propietarios que necesitan leer una propuesta de escaneo, redactar una especificación de entregables de escaneo o comprender lo que realmente están comprando. Los términos se agrupan por tema —tecnología de captura, datos y formatos de archivo, modelado y BIM, precisión y control de calidad, y flujo de trabajo del proyecto— en lugar de alfabéticamente.

Tecnología y métodos de captura

• Reality capture — Reality capture es el término general para las tecnologías que registran el mundo físico como datos digitales medibles, principalmente escaneo láser 3D y fotogrametría. El resultado suele ser una nube de puntos o una malla que documenta un edificio, un sitio o un objeto exactamente como existe, lo que luego alimenta entregables posteriores como modelos BIM, dibujos CAD y planos de planta.

• LiDAR — LiDAR (Light Detection and Ranging) es una tecnología de detección que mide la distancia emitiendo pulsos láser y cronometrando cuánto tarda cada pulso en reflejarse en una superficie y regresar. Un escáner LiDAR repite esta medición cientos de miles de veces por segundo, produciendo un denso conjunto de coordenadas 3D. LiDAR es la tecnología central detrás de la mayoría de los escaneos de edificios profesionales, ya sea montado en un trípode, llevado por un operador o volado en un dron.

• Terrestrial laser scanning (TLS) — El terrestrial laser scanning es un escaneo LiDAR terrestre realizado desde un trípode estacionario. El escáner captura todo lo visible desde una posición, luego se mueve a la siguiente configuración hasta que se cubre todo el espacio, y los escaneos individuales se unen en un registro. TLS es el estándar de oro tradicional para la precisión y aún se prefiere cuando se especifican controles de grado topográfico o tolerancias muy estrictas, a costa de un trabajo de campo más lento.

• Mobile mapping — El mobile mapping (o escaneo LiDAR móvil) captura datos continuamente mientras el escáner está en movimiento, ya sea llevado en la espalda de un operador, empujado en un carrito o montado en un vehículo. Debido a que no hay configuraciones estacionarias, el mobile mapping puede cubrir edificios grandes aproximadamente 10 veces más rápido que el escaneo con trípode; un edificio de 50,000 sq ft suele tardar 4–6 horas en capturarse. Los sistemas móviles modernos como el NavVis VLX3 alcanzan una precisión de ±5mm, suficiente para la mayoría de los usos arquitectónicos y de ingeniería.

• SLAM — SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) es el algoritmo que hace posible el escaneo móvil: calcula continuamente dónde se encuentra el escáner en el espacio mientras construye simultáneamente el mapa del entorno que lo rodea. SLAM fusiona datos LiDAR con mediciones inerciales para mantener un posicionamiento preciso mientras el operador camina, y su calidad es el principal impulsor de la precisión general de un escáner móvil.

• IMU (inertial measurement unit) — Una IMU es un paquete de sensores de acelerómetros y giróscopos que rastrea el movimiento y la orientación de un escáner. En los sistemas de mobile mapping, la IMU trabaja junto con SLAM para mantener un posicionamiento preciso entre las mediciones láser, especialmente en espacios con pocas características como pasillos largos donde el LiDAR solo puede desviarse.

• Photogrammetry — La photogrammetry reconstruye la geometría 3D a partir de fotografías 2D superpuestas triangulando características comunes entre las imágenes. Destaca en la producción de mallas coloreadas y ortofotos a partir de imágenes de drones y su captura es menos costosa que la de LiDAR, pero depende de la iluminación y la textura de la superficie y, en general, ofrece una precisión menor y menos predecible en interiores. Muchos proyectos combinan ambos: LiDAR para la geometría, photogrammetry para las imágenes.

• Drone / UAV scanning — El escaneo con drones (UAV) captura techos, fachadas, sitios y acopios desde el aire utilizando un sensor LiDAR o cámaras de fotogrametría montadas en una aeronave no tripulada. Es la forma práctica de documentar áreas que son inseguras o lentas de alcanzar desde el suelo, y se combina naturalmente con el escaneo interior para producir un conjunto de datos completo de adentro hacia afuera. Las operaciones comerciales de drones en los EE. UU. requieren un piloto certificado por la FAA Parte 107.

• Scan station / setup — Una scan station (o setup) es una posición estacionaria desde la cual un escáner de trípode captura datos. Los edificios se escanean desde muchas estaciones superpuestas, a menudo docenas o cientos, para que cada superficie se vea desde al menos una posición. El número de estaciones es un factor importante en el costo del escaneo terrestre, por lo que el escaneo móvil, sin estaciones en absoluto, es más rápido en espacios grandes.

• 360° panoramic imagery — La 360° panoramic imagery es una fotografía esférica capturada durante el escaneo, visible como un recorrido inmersivo similar a la navegación de Street View. Las panorámicas añaden contexto visual que las nubes de puntos crudas carecen —señalización, acabados, condiciones— y se entregan comúnmente junto con las nubes de puntos para visitas virtuales al sitio en paquetes de documentación as-built.

• Intensity — Intensity es un valor registrado con cada punto LiDAR que describe la fuerza con la que el pulso láser se reflejó en la superficie. Los datos de intensity hacen que las nubes de puntos en escala de grises sean legibles incluso sin fotografía en color —los materiales oscuros y claros, las marcas pintadas y los cambios de superficie se muestran— y es útil en espacios demasiado oscuros para las cámaras.

• Time of flight — Time of flight es el principio de medición de distancia utilizado por la mayoría de los escáneres LiDAR a escala de construcción: la distancia es igual al tiempo que tarda un pulso láser en viajar a una superficie y regresar, multiplicado por la velocidad de la luz. La alternativa, la medición de cambio de fase, compara formas de onda en lugar de cronometrar pulsos; ambos principios ofrecen una precisión de rango de clase milimétrica a escala de construcción.

Datos de nubes de puntos y formatos de archivo

• Point cloud — Una nube de puntos es el resultado bruto del escaneo láser 3D: millones o miles de millones de puntos individuales, cada uno con una coordenada X, Y, Z y a menudo valores de color e intensity, que juntos forman una imagen 3D medible de un espacio. Una nube de puntos es una instantánea de la realidad, no un modelo inteligente; puede medirla, verla y modelar a partir de ella, pero sus puntos no tienen conocimiento de qué es una pared o una tubería.

• Point density — La point density (o resolución) describe cuán juntos están los puntos en una nube de puntos, a menudo expresada como el espaciado promedio de puntos en milímetros. Una densidad más alta captura detalles más finos —molduras ornamentadas, tuberías pequeñas— a costa de archivos más grandes y un procesamiento más prolongado. Una especificación de escaneo debe indicar la densidad requerida porque "lo escaneamos" no dice nada sobre la cantidad de detalles capturados.

• Registration — Registration es el proceso de alinear múltiples escaneos individuales en una única nube de puntos sin fisuras en un sistema de coordenadas compartido. El software hace coincidir la geometría superpuesta o los objetivos entre escaneos y calcula el mejor ajuste, informando un error de registration que cuantifica la calidad de la alineación. Una registration deficiente es la fuente más común de datos de escaneo incorrectos, por lo que un informe de QA que documente los resultados de la registration es un entregable profesional estándar.

• Colorized point cloud — Una nube de puntos colorized tiene valores de color RGB mapeados en cada punto a partir de fotografías capturadas durante el escaneo, por lo que los datos se ven como una imagen 3D fotorrealista en lugar de monocromática. La colorización facilita la interpretación de las nubes por parte de los no especialistas y ayuda a los modeladores a distinguir materiales y sistemas durante el trabajo de Scan to BIM.

• Noise — Noise se refiere a puntos erróneos o no deseados en una nube de puntos: reflejos de vidrio y superficies brillantes, puntos capturados en personas o vehículos en movimiento, y mediciones errantes en polvo o niebla. El procesamiento profesional incluye el filtrado y la limpieza de noise para que la nube entregada contenga superficies de edificios reales y estacionarias.

• Decimation — Decimation es el adelgazamiento deliberado de una nube de puntos a una densidad más baja para reducir el tamaño del archivo y mejorar el rendimiento del software. Una nube decimada (por ejemplo, adelgazada a un espaciado de puntos de 10mm) a menudo se entrega para el uso diario del diseño junto con el archivo de densidad completa, ya que la mayoría de los flujos de trabajo no necesitan cada punto capturado.

• Mesh — Una mesh es una superficie 3D continua construida conectando puntos en triángulos, convirtiendo un conjunto de datos de nube de puntos o fotogrametría en un modelo de aspecto sólido. Las meshes son el formato estándar para la visualización, la impresión 3D, los motores de juegos y los cálculos de volumen, mientras que las nubes de puntos siguen siendo la referencia estándar para la medición y el modelado BIM.

• Gaussian splatting (splats) — Gaussian splatting es una técnica de renderizado más nueva que representa una escena capturada como millones de pequeños elipsoides suaves y coloreados ("splats") en lugar de puntos o triángulos, produciendo escenas 3D sorprendentemente fotorrealistas y suavemente navegables a partir de datos de fotos o escaneos. Los splats son excelentes para la visualización y los recorridos de las partes interesadas, pero no son un formato de medición o modelado; complementan, en lugar de reemplazar, una nube de puntos de grado topográfico.

• Orthophoto — Una orthophoto es una fotografía aérea o de elevación que ha sido corregida geométricamente para tener una escala uniforme, como un mapa; se pueden medir distancias directamente en ella. Las orthophotos generadas a partir de fotogrametría de drones son entregables comunes de sitio y techo, y las orthophotos de fachada a escala real admiten dibujos de elevación y evaluación de condiciones.

• E57 — E57 es el formato de archivo de nube de puntos estándar ASTM, independiente del proveedor, y la opción más segura cuando los datos deben moverse entre diferentes ecosistemas de software. Un archivo E57 almacena puntos, color, intensity y posiciones de escáner en un paquete portátil, por lo que es el formato de archivo e intercambio que requieren la mayoría de las especificaciones de entregables de escaneo. Una comparación más completa se encuentra en nuestra guía de formatos de archivo de nube de puntos.

• RCP — RCP es el formato de archivo de proyecto de Autodesk ReCap y la forma estándar de introducir nubes de puntos en Revit, AutoCAD y Navisworks. Un archivo RCP es en realidad un índice que hace referencia a uno o más archivos de escaneo RCS, por lo que el RCP y sus archivos RCS de soporte deben entregarse y almacenarse juntos.

• RCS — RCS es el archivo de datos de escaneo individual de Autodesk ReCap, el contenedor que realmente contiene los puntos a los que hace referencia un proyecto RCP. Los destinatarios que trabajan en el ecosistema de Autodesk necesitan ambos: el proyecto RCP más cada archivo RCS vinculado.

• LAS — LAS es un formato de nube de puntos público desarrollado para LiDAR aerotransportado y ampliamente utilizado en flujos de trabajo topográficos, civiles y GIS. LAS contiene atributos por punto ricos (clasificación, número de retorno, tiempo GPS) y es el formato esperado para LiDAR de drones y conjuntos de datos topográficos.

• LAZ — LAZ es LAS comprimido sin pérdidas: datos idénticos con un tamaño de archivo aproximadamente 5–10 veces menor. LAZ es la opción práctica para transferir o archivar grandes conjuntos de datos aéreos, y la mayoría de los software GIS y topográficos lo leen de forma nativa.

• PTS — PTS es un formato simple de nube de puntos de texto plano que enumera un punto por línea con sus coordenadas, intensity y color. Los archivos PTS son fáciles de analizar para casi cualquier software, pero son enormes y lentos en comparación con los formatos binarios, por lo que es mejor tratarlos como una opción de intercambio de mínimo común denominador en lugar de un entregable principal.

• COPC — COPC (Cloud Optimized Point Cloud) es un formato moderno basado en LAZ organizado para que el software pueda transmitir solo la parte de una enorme nube de puntos que necesita directamente desde el almacenamiento web, sin descargar el archivo completo. COPC está haciendo por las nubes de puntos lo que los formatos optimizados para la nube hicieron por las imágenes satelitales, y se utiliza cada vez más para servir grandes conjuntos de datos en el navegador.

• DWG — DWG es el formato de dibujo nativo de AutoCAD y el entregable estándar para la documentación 2D extraída de datos de escaneo —planos de planta, alzados y secciones producidos a través de flujos de trabajo Scan-to-CAD. Los archivos DWG contienen líneas vectoriales, capas y dimensiones en lugar de puntos.

Modelado y BIM

• BIM (Building Information Modeling) — BIM es la práctica de representar un edificio como un modelo 3D inteligente cuyos elementos saben lo que son: un objeto de pared lleva su tipo, espesor y materiales, no solo su forma. Los modelos BIM admiten el diseño, la coordinación, la cuantificación y la gestión de instalaciones de formas que los dibujos planos no pueden, y son el entregable principal de los proyectos Scan to BIM.

• Revit — Revit es la plataforma de autoría BIM de Autodesk y el estándar de facto de la industria para el modelado arquitectónico, estructural y MEP en Norteamérica. La mayoría de los entregables de Scan to BIM son modelos Revit nativos (archivos RVT) construidos sobre una nube de puntos vinculada, por lo que el modelo se integra directamente en el flujo de trabajo existente del equipo de diseño.

• Scan to BIM — Scan to BIM es el proceso de convertir datos de escaneo láser en un modelo BIM inteligente: el edificio se escanea, la nube de puntos registrada se vincula al software de modelado y un técnico modela paredes, pisos, estructura y sistemas MEP sobre los puntos. El resultado es un modelo as-built preciso de las condiciones existentes, típicamente entregado en Revit con un LOD especificado y utilizado para el diseño de renovaciones, coordinación y gestión de instalaciones.

• Scan to CAD — Scan to CAD convierte datos de escaneo láser en documentación CAD 2D tradicional —planos de planta, alzados, secciones y detalles, generalmente en formato DWG— en lugar de un modelo 3D inteligente. Es el alcance adecuado cuando un proyecto necesita dibujos precisos pero no un modelo BIM, y generalmente cuesta menos que un Scan to BIM completo.

• LOD (Level of Development) — LOD es la escala de la industria (definida por la especificación LOD de BIMForum) que describe cuán desarrollado y confiable es cada elemento en un modelo BIM, desde marcadores conceptuales LOD 100 hasta registros verificados en campo LOD 500. LOD es el término más importante a especificar en un contrato Scan to BIM porque impulsa el esfuerzo y el costo del modelado más que cualquier otra variable; consulte nuestra comparación de LOD 200 vs 300 vs 400 para ver cómo cambia un modelo Revit.

• LOD 100 — LOD 100 es conceptual: los elementos se representan como símbolos o masas aproximadas que indican que algo existe, sin tamaño, forma o ubicación confiables. En el trabajo de Scan to BIM, LOD 100 es raro, apareciendo principalmente en modelos de viabilidad y planificación temprana.

• LOD 200 — Los elementos LOD 200 se modelan como marcadores de posición genéricos con tamaño, forma y ubicación aproximados. Un modelo as-built LOD 200 captura la geometría general del edificio —paredes, pisos, techo, equipos principales— y es adecuado para la planificación de espacios, el marketing y las fases de diseño tempranas donde lo aproximado es aceptable.

• LOD 300 — Los elementos LOD 300 se modelan como objetos específicos con tamaño, forma, ubicación y orientación precisos, lo que hace que el modelo sea confiable para la medición y la documentación de construcción. LOD 300 es el nivel más comúnmente especificado para los as-builts de Scan to BIM, y es el nivel que la mayoría de los equipos de diseño de renovación realmente necesitan.

• LOD 350 — LOD 350 agrega las interfaces entre los sistemas de construcción a LOD 300: colgantes, conexiones, holguras y cómo los elementos se encuentran con otros elementos. LOD 350 es el objetivo estándar para la coordinación MEP y la detección de colisiones, donde el espacio entre sistemas importa tanto como los propios sistemas.

• LOD 400 — Los elementos LOD 400 contienen detalles a nivel de fabricación —dimensionamiento, conexiones e información de ensamblaje suficiente para fabricar e instalar a partir del modelo. LOD 400 se especifica cuando el modelo impulsará la prefabricación o los dibujos de tuberías, y el modelado a este nivel a partir de datos de escaneo cuesta significativamente más que LOD 300.

• LOD 500 — LOD 500 significa que los elementos son representaciones verificadas en campo de lo que realmente se instaló, una designación de modelo de registro sobre verificación en lugar de detalle geométrico adicional. Un modelo as-built basado en escaneo es un camino natural hacia LOD 500, ya que la propia nube de puntos es la verificación en campo.

• IFC — IFC (Industry Foundation Classes) es el formato de intercambio BIM abierto, independiente del proveedor, mantenido por buildingSMART. Una exportación IFC permite abrir un modelo Revit en ArchiCAD, herramientas de coordinación y software FM sin la plataforma de autoría original, y los proyectos públicos exigen cada vez más entregables IFC junto con los archivos nativos.

• COBie — COBie (Construction Operations Building information exchange) es un estándar de datos estructurados —efectivamente una hoja de cálculo rigurosamente formateada— para transferir información de equipos, espacios y activos desde un modelo BIM a un sistema de gestión de instalaciones. COBie elimina la geometría y mantiene los datos que el equipo de mantenimiento de un propietario realmente utiliza: qué son los activos, dónde están y cómo darles servicio.

• Digital twin — Un gemelo digital es una réplica digital de un edificio o activo físico que permanece conectado a él a lo largo del tiempo, a menudo combinando un modelo 3D basado en escaneo con datos en vivo o actualizados regularmente, como sensores, registros de mantenimiento y ocupación. En la práctica, la mayoría de los gemelos digitales de edificios comienzan como un escaneo láser y un modelo BIM; la etiqueta de "gemelo" se gana cuando el modelo se mantiene actualizado y se utiliza operativamente en lugar de archivarse.

• Clash detection — La clash detection es la verificación automatizada de un modelo coordinado en busca de conflictos físicos —un conducto enrutado a través de una viga, una tubería que ocupa el mismo espacio que un conducto— antes de que se construya algo. Ejecutar la clash detection contra un modelo construido a partir de datos de escaneo significa que el nuevo trabajo de diseño se verifica contra las condiciones reales instaladas, detectando conflictos mientras aún son una solución de software en lugar de un problema en el campo.

• MEP coordination — La MEP coordination es el proceso de organizar sistemas mecánicos, eléctricos y de plomería para que todos encajen en el espacio disponible junto con la estructura y los acabados, típicamente en un entorno BIM compartido. La coordinación MEP en fase de renovación depende de escaneos precisos de las condiciones existentes, porque la realidad congestionada por encima de un techo rara vez coincide con dibujos de décadas de antigüedad.

• VDC (Virtual Design and Construction) — VDC es la práctica más amplia de gestión de la construcción de construir y ensayar un proyecto digitalmente —modelos, cronogramas, logística y coordinación— antes de ejecutarlo en el campo. BIM es la herramienta central de VDC; reality capture proporciona a los equipos de VDC la verdad fundamental sobre las condiciones existentes y el trabajo instalado.

• Navisworks — Navisworks es la plataforma de revisión y coordinación de proyectos de Autodesk, utilizada para combinar modelos y nubes de puntos de muchas fuentes en un modelo federado para la detección de colisiones, la programación 4D y la revisión de la constructibilidad. Los entregables de escaneo destinados a la coordinación se solicitan comúnmente en formatos compatibles con Navisworks (NWC/NWD junto con RCP).

• Prefab / spool drawings — Los spool drawings son dibujos a nivel de fabricación de conjuntos de tuberías o conductos que se fabrican fuera del sitio ("prefab") y se instalan como unidades completas. La prefabricación depende de la confianza en las dimensiones en campo, por lo que los contratistas MEP escanean primero las condiciones existentes: una nube de puntos de ±5mm permite fabricar los carretes para que encajen a la primera en lugar de modificarlos en campo.

Precisión, QA y estándares

• Accuracy vs. precision — Accuracy es qué tan cerca está una medición del valor real; precision es qué tan repetibles son las mediciones entre sí. Un conjunto de datos puede ser preciso pero inexacto —internamente consistente pero desplazado de la realidad—, por lo que el escaneo profesional verifica los resultados contra un control independiente en lugar de confiar solo en las hojas de especificaciones del instrumento. Cuando un escáner se clasifica como "±5mm", esa cifra describe la banda de error esperada de sus mediciones.

• Absolute vs. relative accuracy — La relative accuracy describe cuán correctas son las mediciones dentro del conjunto de datos (la longitud de una pared, punto a punto); la absolute accuracy describe cuán correctamente se posiciona todo el conjunto de datos en un sistema de coordenadas del mundo real. Un escaneo puede tener una excelente relative accuracy mientras su posición absoluta es arbitraria, lo cual está bien para un modelo de renovación e inaceptable para un trabajo que debe vincularse a coordenadas topográficas o de propiedad.

• Survey grade — Survey grade describe la calidad de la medición adecuada para las tolerancias topográficas profesionales, generalmente lo que significa una absolute accuracy a nivel de centímetro o mejor vinculada a un control topográfico establecido. En la documentación de edificios, el término a menudo se usa de manera más flexible para significar una relative accuracy de clase milimétrica (±5mm o mejor); una especificación de escaneo bien escrita evita la ambigüedad al establecer la tolerancia real y si se requieren vínculos de control topográfico. Tenga en cuenta que los levantamientos de límites y legales siguen siendo dominio de los topógrafos con licencia, independientemente de la calidad del escaneo.

• LOA (Level of Accuracy) — LOA es la escala estándar de la USIBD para especificar y reportar la precisión de la medición en la documentación de edificios, con rangos desde LOA10 (más flexible, ±5cm y más allá) hasta LOA50 (más estricto, ±1mm), cada uno definido con un nivel de confianza del 95%. LOA responde a "qué tan precisos son los datos", mientras que LOD responde a "qué tan desarrollado está el modelo"; una especificación completa de Scan to BIM establece ambos, porque un modelo altamente detallado construido a partir de datos descuidados sigue siendo descuidado.

• USIBD — La USIBD (U.S. Institute of Building Documentation) es el organismo de la industria que desarrolla estándares y mejores prácticas para la documentación de edificios, más conocido por su especificación de Level of Accuracy (LOA) y sus guías de documentación C-PAD. Referenciar las bandas LOA de la USIBD en un contrato brinda tanto al comprador como al proveedor una definición objetiva y medible de la precisión aceptable.

• Georeferencing — Georeferencing es el proceso de colocar datos de escaneo en un sistema de coordenadas del mundo real —como un sistema de coordenadas State Plane con un datum de elevación conocido— en lugar de un origen local arbitrario. Georeferencing es lo que permite que un escaneo de edificio se alinee con dibujos civiles, datos GIS, levantamientos de propiedades y escaneos capturados años después.

• Control points — Los control points son puntos de referencia topográficos precisos, a menudo marcados con objetivos de tablero de ajedrez o esféricos, utilizados para anclar y verificar los datos de escaneo. El registro de escaneos a control points restringe la acumulación de errores en sitios grandes y proporciona la verificación independiente que convierte la precisión reclamada en precisión demostrada.

• Benchmark — Un benchmark es un punto de referencia establecido de elevación conocida (y a menudo posición) utilizado como base para la medición en un sitio. Vincular los datos de escaneo a los benchmarks del proyecto mantiene las elevaciones derivadas del escaneo consistentes con los documentos topográficos y de construcción que todos los demás en el proyecto están utilizando.

• Total station — Una total station es el instrumento de precisión del topógrafo para medir ángulos y distancias exactas a puntos individuales, utilizado en los flujos de trabajo de escaneo para establecer control points y verificar la precisión del escaneo. Los escáneres capturan millones de puntos rápidamente; una total station mide unos pocos puntos con extrema precisión; los dos son complementarios.

• GNSS / RTK — GNSS (Global Navigation Satellite System, incluyendo GPS) proporciona posicionamiento satelital, y RTK (Real-Time Kinematic) es la técnica de corrección que lo afina de metros a centímetros. RTK GNSS es estándar para la georeferenciación de vuelos de drones y el control de escaneos en exteriores, pero no funciona en interiores, por lo que los escaneos interiores se vinculan a coordenadas a través de control points topográficos.

• Registration error (RMS) — El registration error es la desalineación reportada entre escaneos superpuestos después del registro, comúnmente resumida como un valor RMS (root mean square) en milímetros. Es la métrica de calidad principal en un informe de QA de escaneo: un RMS bajo contra verificaciones independientes es evidencia de que la nube entregada es internamente sólida.

• QA/QC report — Un QA/QC report es el documento que un proveedor de escaneo entrega para sustanciar la calidad de los datos, cubriendo típicamente los resultados de registration, los residuos de control points, la verificación de cobertura y la precisión alcanzada frente a la LOA especificada. Un proveedor que no esté dispuesto a entregar un informe de QA le está pidiendo que confíe en la precisión; una buena especificación de entregables hace que el informe sea obligatorio.

• Deviation analysis — Deviation analysis compara los datos de escaneo con un modelo de diseño o una geometría de referencia y mapea las diferencias, generalmente como un mapa de calor codificado por colores. Se utiliza para verificar que el trabajo construido coincida con el diseño (vertidos de losa, colocación de acero, paneles de fachada), para detectar deformaciones con el tiempo y para cuantificar qué tan lejos se desvían las condiciones existentes de la verticalidad, la nivelación y la rectitud.

• Floor flatness (FF/FL) — Floor flatness (FF) y floor levelness (FL) son los números ASTM E1155 que especifican cuán lisa y cuán nivelada debe ser una losa de concreto. El escaneo láser captura una superficie de losa completa en lugar de puntos de muestra, produciendo mapas de calor FF/FL completos que muestran exactamente dónde una losa está fuera de tolerancia, lo cual es crítico para almacenes de gran altura, pisos de robótica e instalaciones de equipos.

• Tolerance — Tolerance es la cantidad de desviación de una dimensión o posición especificada que es aceptable. En los contratos de reality capture, tolerance aparece en dos lugares: la tolerancia de precisión de los datos mismos (la LOA), y la tolerancia de modelado que describe qué tan cerca deben seguir los elementos BIM la nube de puntos (comúnmente expresada como un desplazamiento máximo como 10–15mm para el modelado as-built). El estándar de ZEALOT: caras del modelo dentro de ±10mm de la nube registrada para elementos LOD 300, ±6mm para LOD 400.

Términos de proyectos y flujos de trabajo

• As-built — La documentación as-built registra un edificio tal como existe realmente —lo que realmente se construyó, incluyendo cada modificación indocumentada desde entonces— en oposición a los dibujos de diseño que muestran lo que se pretendía. El escaneo láser es el estándar moderno para producir documentación as-built porque captura las condiciones reales de manera integral en lugar de muestrearlas con una cinta métrica.

• Existing conditions — Existing conditions es el término AEC para el estado físico actual de un edificio o sitio al comienzo de un proyecto —geometría, estructura, sistemas y características tal como existen hoy. Documentar con precisión las existing conditions es la base del trabajo de renovación y modernización; la frase es efectivamente el "antes" que captura la documentación as-built.

• Scan planning — Scan planning es el proceso previo al trabajo de campo de decidir cómo se capturará un sitio: cobertura y densidad del escaneo, elección del equipo, estrategia de control, logística de acceso y seguridad, y secuenciación en torno a ocupantes u operaciones. Una buena scan planning es la razón por la cual los equipos profesionales capturan un edificio por completo en una sola movilización en lugar de regresar por áreas perdidas.

• Scan spec (scanning specification) — Una scan spec es el documento escrito que define exactamente lo que debe entregar un proyecto de escaneo: cobertura, point density, accuracy (LOA), formatos de archivo, sistema de coordenadas, alcance y LOD del modelado, requisitos de QA y cronograma. Una especificación clara es la mejor protección contra disputas sobre entregables; nuestra guía para escribir una especificación de entregables de escaneo y nuestra plantilla de alcance de trabajo de Scan to BIM cubren los detalles.

• Deliverable — Un deliverable es cualquier producto terminado entregado al final de un proyecto de escaneo: nubes de puntos registradas, modelos Revit, dibujos CAD, planos de planta, imágenes panorámicas, ortofotos, informes. Los entregables —no el escaneo en sí— son lo que un comprador realmente está adquiriendo, por lo que las especificaciones y propuestas deben redactarse en torno a ellos; los entregables de nubes de puntos suelen seguir al escaneo por 3–5 días hábiles, y los modelos BIM por 2–3 semanas dependiendo del alcance.

• Mobilization — Mobilization es el esfuerzo y el costo de llevar a un equipo y equipo a un sitio y prepararlos para trabajar: viajes, coordinación de acceso, capacitación en seguridad, credenciales. Mobilization es la razón por la cual los proyectos pequeños tienen tarifas mínimas y por qué capturar todo en una sola visita es más barato que regresar por un alcance perdido.

• Facility management (FM) data — Los datos de FM son la información operativa que el equipo de un propietario de edificio necesita para operar y mantener una instalación —planos de planta precisos, áreas de habitaciones, ubicaciones de activos, registros de equipos— a menudo extraídos de datos de escaneo y modelos BIM y cargados en plataformas CMMS o IWMS. Los datos de FM basados en escaneo reemplazan la carpeta de dibujos obsoletos con la que la mayoría de las instalaciones realmente operan.

• Adaptive reuse — Adaptive reuse es la conversión de un edificio existente a un nuevo uso —un almacén en apartamentos tipo loft, una iglesia en oficinas, una escuela en viviendas. Debido a que estos edificios suelen tener dibujos faltantes o poco confiables y una construcción que se desvía de ellos, los proyectos de adaptive reuse se apoyan en gran medida en el escaneo láser para establecer condiciones existentes confiables antes de que comience el diseño; consulte nuestra guía sobre Scan to BIM para adaptive reuse.

• Historic preservation documentation (HABS/HAER/HALS) — HABS (Historic American Buildings Survey), HAER (Historic American Engineering Record) y HALS (Historic American Landscapes Survey) son los estándares del Servicio de Parques Nacionales para documentar estructuras, obras de ingeniería y paisajes históricamente significativos. El escaneo láser es ampliamente aceptado en este trabajo: las nubes de puntos capturan ornamentos y condiciones con resolución milimétrica y respaldan los dibujos medidos que requieren estos programas; más información en nuestra publicación sobre escaneo 3D para la preservación histórica.

• Stockpile volumetrics — Stockpile volumetrics es el uso de escaneo 3D o captura con drones para calcular el volumen de materiales a granel —áridos, tierra, carbón, grano— modelando la superficie real de la pila. La medición volumétrica basada en escaneo suele ser precisa dentro del 1–2% del volumen real, superando los levantamientos tradicionales de puntos escasos en pilas irregulares y proporcionando números defendibles para inventario y pago.

• Cut / fill — Cut y fill son las cantidades de movimiento de tierras en un sitio: cut es el material que debe eliminarse (excavarse) y fill es el material que debe agregarse para alcanzar el nivel de diseño. Comparar una superficie existente escaneada con la superficie de diseño produce volúmenes y mapas precisos de cut/fill, utilizados para la estimación de movimiento de tierras, el pago de progreso y la verificación de las cantidades del contratista.

• AEC — AEC significa Arquitectura, Ingeniería y Construcción, el atajo de la industria para el sector de diseño y construcción al que sirve principalmente la reality capture. También verá AECO, que agrega Propietarios/Operaciones para reflejar el lado de la gestión de instalaciones del ciclo de vida del edificio.