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    8 entregables estructurales a confirmar antes de contratar un servicio de Scan to BIM

    ZEALOT Reality Capture19 de agosto de 202611 min read

    TL;DR

    Un alcance BIM estructural debe nombrar ocho entregables específicos —desde la nube de puntos registrada hasta el archivo de coordinación de interferencias— cada uno con un formato, tolerancia y convención de modelado definidos, ya que una línea que solo diga "modelo de Revit" deja sin resolver los elementos que más a menudo causan retrabajos.

    # 8 entregables estructurales a confirmar antes de contratar un servicio de Scan to BIM

    TL;DR

    • Un contrato BIM estructural debe nombrar ocho entregables específicos (no solo "un modelo de Revit"), cada uno con su propio formato, tolerancia y criterio de aceptación.
    • LOD (BIMForum Level of Development) describe qué tan completo está el elemento de un modelo; LOA (USIBD Level of Accuracy) describe qué tanto coincide con la realidad. Responden a preguntas diferentes y ninguno sustituye al otro.
    • Las nubes de puntos registradas de Zealot mantienen una precisión registrada de ±5 mm; las caras del modelo producidas a partir de esas nubes mantienen ±10 mm respecto a la nube registrada en LOD 300.
    • La fuente más común de retrabajo en el BIM estructural es una convención de modelado no declarada, más frecuentemente si los miembros primarios se modelaron al eje (centreline) o a la cara.
    • Una especificación de entregables de una página, completada antes de firmar un contrato, cierra la mayoría de las brechas que aparecen más tarde como RFI y órdenes de cambio.

    Por el equipo técnico de ZEALOT Reality Capture. Publicado en 2026. Última actualización en 2026.

    Los ingenieros estructurales y coordinadores BIM que adquieren servicios de Scan to BIM suelen recibir un alcance de trabajo que enumera "nubes de puntos, modelo BIM, planos as-built" y nada más. Esa frase no es una especificación: nombra una categoría de archivo, no la tolerancia, el formato o la convención que determina si el entregable es utilizable para análisis estructural o coordinación. Todo elemento no resuelto a continuación se ha convertido, en la práctica, en un RFI, un remodelado o un conflicto de coordinación descubierto después de que los planos de fabricación ya estaban en marcha.

    Esta página funciona como una lista de verificación: ocho entregables, qué especificar para cada uno, la tolerancia que se aplica, el formato de archivo esperado y el modo de falla que resulta cuando el elemento se deja de forma ambigua. Un bloque de especificaciones de una página que se puede pegar y una tabla de tolerancias consolidada siguen a la lista de verificación para que los elementos puedan ir directamente a un alcance de trabajo o RFP.

    ¿Por qué "un modelo de Revit" no es una especificación de entregable?

    "Un modelo de Revit" especifica una extensión de archivo, no un resultado. No dice nada sobre qué Level of Development (LOD) se aplica a cada disciplina, si la geometría del modelo se midió directamente de la nube de puntos registrada o se representó a partir de planos récord, o a qué tolerancia se sujeta el modelo. La especificación LOD de BIMForum (cítela por año de edición en el contrato) define desde LOD 100 hasta 500 como una declaración de cuánta información geométrica y no geométrica contiene un elemento del modelo en una fase determinada. La especificación Level of Accuracy (LOA) C120 y la Guía C220 de USIBD definen un concepto separado y no relacionado: qué tan de cerca corresponde la geometría modelada o capturada a la condición física, expresada como Measured Accuracy o Represented Accuracy.

    LOD y LOA se confunden con frecuencia en los alcances de trabajo, y la confusión resulta costosa: un elemento del modelo puede ser LOD 350 (completamente detallado, conexiones modeladas) y seguir siendo "representado" en lugar de "medido", lo que significa que la geometría se dibujó para coincidir con los documentos récord, no se verificó contra el escaneo. Una especificación de entregables estructurales debe indicar ambos: el objetivo de LOD por disciplina, y si esa geometría es medida o representada, con la tolerancia que se aplica a los elementos medidos. La separación por disciplinas también importa: un modelo estructural modelado a LOD 300 no implica que los modelos arquitectónicos o MEP compartan ese mismo LOD, y un alcance que indique un solo número de LOD general para "el modelo" deja esa ambigüedad sin resolver.

    ¿Cuáles son los 8 entregables?

    1. La propia nube de puntos registrada

    Qué especificar: formato de archivo (maestro E57 más archivos de trabajo RCP/RCS, o los formatos que requiera el software receptor), quién retiene la propiedad de los archivos de origen después de la entrega, y si se incluye un informe de residuos que documente la calidad del registro.

    Tolerancia aplicable: ±5 mm de precisión registrada, vinculada al control topográfico, con cierres de circuito verificados y residuos reportados en lugar de omitidos.

    Formato: E57 (formato maestro abierto e independiente del proveedor según ASTM E2807) más RCP/RCS para flujos de trabajo de Autodesk; LAS o PTS donde lo requiera otro software.

    Modo de falla si no se especifica: el equipo estructural recibe solo un modelo terminado sin forma de verificarlo de manera independiente, y no tiene una nube para comprobar cuando surge una discrepancia durante la coordinación o la fabricación.

    2. Cuadrícula estructural verificada

    Qué especificar: si los ejes estructurales entregados son los ejes medidos (levantados de la estructura física) o los ejes récord (de los planos originales), y —si los dos difieren— un documento de conciliación que muestre el desfase entre ellos, línea de columna por línea de columna.

    Tolerancia aplicable: las desviaciones de los ejes deben reportarse contra la misma línea base de precisión registrada de ±5 mm utilizada para la nube de puntos.

    Formato: objeto de ejes en RVT más una tabla de conciliación en PDF o en hoja de cálculo.

    Modo de falla si no se especifica: el modelo se construye sobre ejes supuestos que no coinciden con la estructura as-built, y cada dimensión posterior hereda el error silenciosamente.

    3. Miembros primarios modelados al eje (centreline) o a la cara

    Qué especificar: indicar explícitamente si las vigas, columnas y otros miembros estructurales primarios se modelan a su eje central (centreline) o a su cara exterior. Esta única decisión de convención afecta cada verificación de holgura, detalle de conexión y reporte de interferencias (clash) que sigue.

    Tolerancia aplicable: ±10 mm respecto a la nube registrada en LOD 300, aplicada de manera consistente una vez que se fija la convención.

    Formato: familias de armazón estructural (structural framing) y columnas en RVT, con la convención declarada en la información del proyecto del modelo o en un documento de estándares de modelado entregado.

    Modo de falla si no se especifica: esta sola ambigüedad causa más retrabajos posteriores que cualquier otro elemento en esta lista: la detección de interferencias entre los modelos estructurales y MEP se vuelve poco confiable cuando una disciplina asume el eje y la otra asume la cara, produciendo falsas interferencias o pasando por alto las reales.

    4. Plomo de columnas y reporte de desplome

    Qué especificar: el formato de reporte para el plomo de las columnas —valores de desviación por columna, una tabla de resumen o un plano codificado por colores— y el umbral de tolerancia frente al cual se marca el fuera de plomo.

    Tolerancia aplicable: las cifras de desviación se reportan frente a la precisión de la nube de puntos registrada de ±5 mm; el umbral de aceptación en sí debe ser establecido por el ingeniero estructural de registro, no asumido por el proveedor de escaneo.

    Formato: un reporte tabular (PDF u hoja de cálculo) con referencias cruzadas a las marcas de columna en el modelo.

    Modo de falla si no se especifica: la inclinación o desplazamiento existente en las columnas pasa sin documentarse y se descubre a la mitad de la remodelación, cuando es mucho más disruptivo de solucionar.

    5. Desviación / nivelación de la losa de piso

    Qué especificar: si la planicidad del piso se reporta utilizando la metodología FF-FL (Números F) o como un mapa de calor de desviaciones frente a un plano de referencia, y el umbral que desencadena una advertencia.

    Tolerancia aplicable: los valores de desviación se miden frente a la precisión de ±5 mm de la nube registrada; el umbral de pasa/no pasa es una decisión específica del proyecto que debe indicarse en el alcance, no dejarse al modelador.

    Formato: una imagen de mapa de calor más el conjunto de datos de desviación subyacente, o un reporte FF-FL donde se aplique ese estándar.

    Modo de falla si no se especifica: las irregularidades de la losa que afectan la colocación de equipos, los sistemas de pisos o las suposiciones de carga estructural pasan desapercibidas hasta la construcción.

    6. Nivel de captura de conexiones y detalles

    Qué especificar: exactamente qué se incluye en LOD 350 para las conexiones —patrones de pernos, placas de refuerzo, símbolos de soldadura o geometría representativa simplificada— ya que "LOD 350" por sí solo no responde a esa pregunta.

    Tolerancia aplicable: ±10 mm frente a la nube registrada en LOD 300; el detalle a nivel de conexión en LOD 350 debe establecer su propia tolerancia y convención de modelado en lugar de heredar las de LOD 300 por defecto.

    Formato: objetos de conexiones estructurales o componentes de detalle en RVT, con una nota escrita en la narrativa del modelo que describa qué se capturó frente a lo que se representó esquemáticamente.

    Modo de falla si no se especifica: los fabricantes y detallistas asumen que la geometría de la conexión está verificada en campo cuando en realidad es esquemática, y los planos de taller se construyen sobre suposiciones que el modelo nunca confirmó realmente.

    7. Análisis de desviación: modelo vs. nube

    Qué especificar: el umbral de tolerancia con el que se comprueba el análisis, el criterio de aprobación por percentil (por ejemplo, qué porcentaje de los puntos medidos debe caer dentro de la tolerancia) y el formato del entregable.

    Tolerancia aplicable: ±10 mm en LOD 300, medida como la desviación del modelo con respecto a la nube de puntos registrada, no con respecto a los planos récord.

    Formato: un mapa de calor de desviación codificado por colores más una tabla de estadísticas de resumen (media, desviación estándar, tasa de aprobación por percentil).

    Modo de falla si no se especifica: no hay evidencia documentada de que el modelo coincida realmente con la nube dentro de la tolerancia, y cualquier disputa sobre la precisión del modelo no tiene nada a lo que hacer referencia.

    8. Archivo de coordinación para interferencias

    Qué especificar: formato de archivo, separación de disciplinas (estructural, MEP, arquitectónico entregados como modelos vinculados distintos en lugar de fusionados), y lo que el ingeniero estructural necesita recibir de los equipos MEP y arquitectónicos para ejecutar una comprobación de interferencias significativa.

    Tolerancia aplicable: hereda la tolerancia de los modelos de origen que alimentan el archivo de coordinación; un reporte de interferencias es solo tan confiable como el modelo menos preciso vinculado a él.

    Formato: NWC/NWD para flujos de trabajo de coordinación basados en Navisworks, entregando el modelo de cada disciplina como un archivo vinculado separado.

    Modo de falla si no se especifica: las disciplinas se fusionan en un solo archivo sin separación, lo que hace imposible aislar qué modelo es responsable de una interferencia determinada, o el modelo de una disciplina falta por completo y el archivo de "coordinación" no coordina nada.

    ¿Qué especificación de entregables de una página se puede pegar en un alcance?

    El bloque a continuación se puede copiar directamente en un alcance de trabajo o RFP. Complete los elementos entre corchetes con los valores que correspondan al proyecto; deje las columnas de tolerancia como se muestran a menos que el proyecto requiera un estándar más estricto.

    SCAN TO BIM ESTRUCTURAL — ESPECIFICACIÓN DE ENTREGABLES
    
    1. Nube de puntos registrada
       Formato: E57 (maestro) + [RCP/RCS / LAS / PTS]
       Propiedad de los archivos de origen: [la retiene el cliente / la retiene el proveedor]
       Informe de residuos incluido: [sí / no]
       Tolerancia: ±5 mm de precisión registrada, vinculada al control topográfico
    
    2. Ejes estructurales
       Origen: [medidos / récord / ambos con conciliación]
       Documento de conciliación requerido: [sí / no]
    
    3. Convención de modelado de miembros
       Miembros primarios modelados a: [eje / cara]
       Aplica a: [columnas / vigas / riostras / todos]
    
    4. Plomo de columnas
       Formato de reporte: [tabla por columna / mapa de calor en planta]
       Umbral de advertencia: [valor específico del proyecto]
    
    5. Desviación de losa de piso
       Método: [FF-FL / mapa de calor de desviación]
       Umbral de advertencia: [valor específico del proyecto]
    
    6. Captura de detalles de conexión
       Objetivo de LOD: [LOD 200 / 300 / 350]
       Conexiones capturadas como: [geometría verificada en campo / representación esquemática]
    
    7. Análisis de desviación (modelo vs. nube)
       Umbral de tolerancia: ±10 mm en LOD 300
       Criterio de aprobación: [percentil, ej. 95% de los puntos verificados dentro de la tolerancia]
       Entregable: mapa de calor + tabla de estadísticas de resumen
    
    8. Archivo de coordinación
       Formato: NWC/NWD
       Separación de disciplinas: estructural, MEP, arquitectónica como archivos vinculados separados
       Disciplinas requeridas de otros: [lista]
    
    Formato de entrega para planos (si aplica): RVT, DWG, PDF
    Software destino: [Revit / AutoCAD / Navisworks / ArchiCAD / SolidWorks]

    Compare este bloque con la guía completa del alcance de trabajo de Scan to BIM antes de enviarlo a un proveedor: la guía cubre la plantilla de alcance completo más allá de los elementos específicos de la estructura.

    ¿Qué tolerancias se aplican a cada uno?

    EntregableBase de toleranciaEstándar de referencia
    Nube de puntos registrada±5 mm de precisión registrada, vinculada al control topográficoUSIBD LOA (Measured Accuracy)
    Ejes estructuralesLínea base de precisión registrada de ±5 mmUSIBD LOA
    Geometría de miembro primario (eje o cara)±10 mm respecto a la nube registrada en LOD 300BIMForum LOD + USIBD LOA
    Plomo de columnas±5 mm de precisión registrada; umbral de advertencia establecido por el ingeniero de registroUSIBD LOA
    Desviación de losa de piso±5 mm de precisión registrada; umbral de advertencia específico del proyectoUSIBD LOA
    Captura de conexiones/detalles±10 mm respecto a la nube registrada donde se verifique en campo; elementos esquemáticos sin calificaciónBIMForum LOD 350
    Análisis de desviación de modelo vs. nube±10 mm en LOD 300, con criterio de aprobación por percentil declaradoUSIBD LOA + BIMForum LOD
    Archivo de coordinación (interferencias)Hereda la tolerancia del modelo vinculado menos precisoISO 19650 gestión de la información

    Las caras del modelo ajustadas a ±10 mm en LOD 300 es una cifra publicada por Zealot, no una constante universal de la industria: la tolerancia comprometida por cualquier proveedor debe indicarse por escrito antes de firmar el contrato, no asumirse a partir de una página de marketing.

    ¿Cuáles son las preguntas frecuentes?

    ¿Deben modelarse los miembros estructurales al eje (centreline) o a la cara?

    Cualquiera de las convenciones es aceptable, pero debe declararse explícitamente y aplicarse de manera consistente en todo el modelo. El modelado al eje es común para el análisis estructural en etapas tempranas; el modelado a la cara suele preferirse para la detección de interferencias contra los sistemas MEP porque refleja el espacio libre real. La convención debe fijarse en el alcance del trabajo antes de que comience el modelado, ya que cambiar de convención a mitad del proyecto requiere, en la práctica, remodelar todos los miembros primarios.

    ¿Qué es un mapa de calor de desviación?

    Un mapa de calor de desviación es una visualización codificada por colores que muestra, punto por punto o área por área, qué tanto se aparta la geometría del modelo terminado de la nube de puntos registrada a partir de la cual se construyó. El verde normalmente indica valores dentro de la tolerancia establecida (por ejemplo, ±10 mm en LOD 300); el rojo o el naranja indican áreas que la superan. Se entrega junto con una tabla de estadísticas de resumen que muestra la desviación media y el porcentaje del modelo que aprueba la tolerancia declarada.

    ¿Se entrega la nube de puntos con el modelo?

    Si la nube de puntos se entrega junto con el modelo terminado, y quién retiene la propiedad de la misma después, debe ser un elemento especificado en el contrato en lugar de una suposición. Algunos proveedores solo entregan el modelo; los términos comerciales declarados de Zealot incluyen que el cliente conserve los archivos fuente. Confirme esto por escrito antes de que comience el proyecto, ya que la nube registrada es el único registro independiente contra el cual se puede verificar el modelo posteriormente.

    ¿Qué LOD se requiere para una remodelación estructural?

    El LOD requerido depende de lo que el diseño de la remodelación exija del modelo. El trabajo inicial de factibilidad y distribución a menudo puede realizarse con geometría en LOD 200; el diseño detallado de conexiones, la coordinación de fabricación o la detección de interferencias contra el MEP existente normalmente requiere LOD 300 o LOD 350, reservando el nivel más alto para las conexiones y detalles de los que el diseño de la remodelación depende directamente. El LOD debe especificarse por disciplina y, de manera ideal, por tipo de elemento estructural, en lugar de como un solo número general para todo el modelo.

    ¿Cuál es la diferencia entre LOD y LOA?

    LOD (BIMForum Level of Development) describe qué tan completo y detallado está el elemento de un modelo, es decir, cuánta información geométrica y no geométrica contiene. LOA (USIBD Level of Accuracy) describe qué tan de cerca coincide esa geometría con la realidad física, expresada de manera separada como Measured Accuracy o Represented Accuracy. Un elemento del modelo puede tener un LOD alto (completamente detallado) y, al mismo tiempo, estar dibujado para coincidir con documentos récord en lugar de medido a partir de un escaneo: el LOD por sí solo no dice nada sobre la precisión, y ambos deben especificarse juntos.

    ¿Qué tolerancia se aplica a la nube de puntos en sí, antes de que se realice cualquier modelado?

    La nube de puntos registrada, antes de que se le aplique cualquier modelado BIM, tiene su propia cifra de precisión registrada: el estándar publicado de Zealot es de ±5 mm, vinculado a un control topográfico, con los cierres de circuito verificados y los residuos reportados en lugar de omitidos. Esto es distinto de la tolerancia de ±10 mm que se aplica a las caras modeladas en LOD 300, la cual toma en cuenta el paso adicional de convertir los datos de la nube en geometría terminada.

    ¿Por qué importa la separación de disciplinas en el archivo de coordinación?

    Un archivo de coordinación que fusiona la geometría estructural, MEP y arquitectónica en un solo modelo hace que sea difícil determinar qué disciplina es responsable de una interferencia determinada, y hace imposible que el ingeniero de cualquiera de las disciplinas aísle y revise solo su propio modelo. Entregar cada disciplina como un archivo NWC/NWD vinculado y separado preserva la capacidad de ejecutar la detección de interferencias de manera significativa y rastrear un conflicto marcado hasta su modelo de origen.

    ¿Cómo se sabe si la lista de entregables de un proveedor es realmente una especificación o solo una lista de categorías?

    Una especificación real nombra, para cada entregable, el formato de archivo, la tolerancia aplicable y la convención de modelado utilizada (como el eje frente a la cara para los miembros estructurales). Un alcance de trabajo que enumera únicamente "nubes de puntos, modelo BIM, planos as-built" sin esos detalles es una lista de categorías, no una especificación, y deja sin resolver los elementos de este artículo hasta que surgen como órdenes de cambio. La lista de verificación del comprador para elegir un proveedor de escaneo láser 3D cubre cómo evaluar si la propuesta de un proveedor cumple con este estándar.

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    Confirmar estos ocho entregables antes de firmar un alcance de trabajo es la forma más directa de evitar los RFI, los remodelados y las fallas de detección de interferencias que se remontan a una convención no declarada o una tolerancia no especificada. Los equipos estructurales que evalúan proveedores también deben revisar la comparación de nubes de puntos frente a modelos BIM terminados y la descripción general de proveedores de Scan to BIM para equipos estructurales como lectura complementaria, y pueden solicitar una especificación de entregables específica para su proyecto a través de la página de servicios de Scan to BIM de ZEALOT o contactando al equipo directamente.

    Frequently Asked Questions

    ¿Deben modelarse los miembros estructurales al eje (centreline) o a la cara?
    Cualquiera de las convenciones es aceptable, pero debe declararse explícitamente y aplicarse de manera consistente en todo el modelo. El modelado al eje es común para el análisis estructural en etapas tempranas; el modelado a la cara suele preferirse para la detección de interferencias contra los sistemas MEP porque refleja el espacio libre real. La convención debe fijarse en el alcance del trabajo antes de que comience el modelado, ya que cambiar de convención a mitad del proyecto requiere, en la práctica, remodelar todos los miembros primarios.
    ¿Qué es un mapa de calor de desviación?
    Un mapa de calor de desviación es una visualización codificada por colores que muestra, punto por punto o área por área, qué tanto se aparta la geometría del modelo terminado de la nube de puntos registrada a partir de la cual se construyó. El verde normalmente indica valores dentro de la tolerancia establecida (por ejemplo, ±10 mm en LOD 300); el rojo o el naranja indican áreas que la superan. Se entrega junto con una tabla de estadísticas de resumen que muestra la desviación media y el porcentaje del modelo que aprueba la tolerancia declarada.
    ¿Se entrega la nube de puntos con el modelo?
    Si la nube de puntos se entrega junto con el modelo terminado, y quién retiene la propiedad de la misma después, debe ser un elemento especificado en el contrato en lugar de una suposición. Algunos proveedores solo entregan el modelo; los términos comerciales declarados de Zealot incluyen que el cliente conserve los archivos fuente. Confirme esto por escrito antes de que comience el proyecto, ya que la nube registrada es el único registro independiente contra el cual se puede verificar el modelo posteriormente.
    ¿Qué LOD se requiere para una remodelación estructural?
    El LOD requerido depende de lo que el diseño de la remodelación exija del modelo. El trabajo inicial de factibilidad y distribución a menudo puede realizarse con geometría en LOD 200; el diseño detallado de conexiones, la coordinación de fabricación o la detección de interferencias contra el MEP existente normalmente requiere LOD 300 o LOD 350, reservando el nivel más alto para las conexiones y detalles de los que el diseño de la remodelación depende directamente. El LOD debe especificarse por disciplina y, de manera ideal, por tipo de elemento estructural, en lugar de como un solo número general para todo el modelo.
    ¿Cuál es la diferencia entre LOD y LOA?
    LOD (BIMForum Level of Development) describe qué tan completo y detallado está el elemento de un modelo, es decir, cuánta información geométrica y no geométrica contiene. LOA (USIBD Level of Accuracy) describe qué tan de cerca coincide esa geometría con la realidad física, expresada de manera separada como Measured Accuracy o Represented Accuracy. Un elemento del modelo puede tener un LOD alto (completamente detallado) y, al mismo tiempo, estar dibujado para coincidir con documentos récord en lugar de medido a partir de un escaneo: el LOD por sí solo no dice nada sobre la precisión, y ambos deben especificarse juntos.
    ¿Qué tolerancia se aplica a la nube de puntos en sí, antes de que se realice cualquier modelado?
    La nube de puntos registrada, antes de que se le aplique cualquier modelado BIM, tiene su propia cifra de precisión registrada: el estándar publicado de Zealot es de ±5 mm, vinculado a un control topográfico, con los cierres de circuito verificados y los residuos reportados en lugar de omitidos. Esto es distinto de la tolerancia de ±10 mm que se aplica a las caras modeladas en LOD 300, la cual toma en cuenta el paso adicional de convertir los datos de la nube en geometría terminada.
    ¿Por qué importa la separación de disciplinas en el archivo de coordinación?
    Un archivo de coordinación que fusiona la geometría estructural, MEP y arquitectónica en un solo modelo hace que sea difícil determinar qué disciplina es responsable de una interferencia determinada, y hace imposible que el ingeniero de cualquiera de las disciplinas aísle y revise solo su propio modelo. Entregar cada disciplina como un archivo NWC/NWD vinculado y separado preserva la capacidad de ejecutar la detección de interferencias de manera significativa y rastrear un conflicto marcado hasta su modelo de origen.
    ¿Cómo se sabe si la lista de entregables de un proveedor es realmente una especificación o solo una lista de categorías?
    Una especificación real nombra, para cada entregable, el formato de archivo, la tolerancia aplicable y la convención de modelado utilizada (como el eje frente a la cara para los miembros estructurales). Un alcance de trabajo que enumera únicamente "nubes de puntos, modelo BIM, planos as-built" sin esos detalles es una lista de categorías, no una especificación, y deja sin resolver los elementos de este artículo hasta que surgen como órdenes de cambio. La lista de verificación del comprador para elegir un proveedor de escaneo láser 3D cubre cómo evaluar si la propuesta de un proveedor cumple con este estándar.

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